Agentūros išlaidos yra išlaidos, susijusios su atstovų ir atstovaujamojo ketinimų skirtumais, kai atstovaujamasis negali visiškai kontroliuoti situacijos. Pavyzdžiui, akcininkai gali norėti padidinti pelną vienai akcijai, sutelkdami dėmesį į išlaidų mažinimą, o vadovai labiau nori leisti pinigus, kad padidintų privilegijas. Kitas santykis, dėl kurio gali atsirasti agentūros išlaidos, yra tarp išrinktų politikų ir rinkėjų, kur politikai gali imtis veiksmų, kurie kenkia rinkėjų interesams.
Šie požiūrio skirtumai gali sukelti didelių papildomų išlaidų arba vertės praradimą. Pavyzdžiui, kai įmonės vadovai imasi verslo akcininkams nepatikima linkme, akcininkai dažniau išparduos savo verslo akcijas, o tai sumažina akcijų rinkos vertę. Šis vertės sumažėjimas yra agentūros išlaidos.
